%0 Journal Article %T 一类仿射非线性系统适应控制的稳定性 %A 谢亮亮 %A 郭雷 %J 科学通报 %P 925-929 %D 1998 %X 对一类具有线性参数的仿射非线性随机系统,证明了在参数未知的情况下,采用随机正则化的加权最小二乘估计算法和一步最优控制指标,可以给出使闭环系统具有全局稳定性的自适应控制律.并且举例说明了系统的乘性非线性程度可以任意高. %K 非线性随机系统 %K 自适应控制 %K 加权最小二乘(WLS) %K 稳定性 %U http://csb.scichina.com:8080/CN/abstract/abstract366130.shtml