全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

基于Anti-Windup控制器的永磁同步电机控制系统设计

, PP. 66-70

Keywords: 永磁同步电机,PID控制器,饱和非线性,Anti-Windup控制器

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

永磁同步电机矢量控制系统中存在非线性饱和特性。分析了经典的PID控制器用于系统时所带来的积分Windup现象,并介绍了几种典型而适用的Anti-Windup控制器结构,基于变结构Anti-Windup控制器对系统进行了改进以抑制积分Windup现象,控制器采用条件积分法和反计算法相结合的控制策略,保证了系统出现饱和时,尽快地退出饱和区。仿真和实验结果表明,该控制器能有效抑制系统的积分Windup现象,系统超调量小、速度响应快,具有较好的鲁棒性和较高的稳态性能。

References

[1]  杨明, 徐殿国, 贵献国. 控制系统Anti-Windup设计综述[J]. 电机与控制学报, 2006, 10(6): 622-626.
[2]  Zheng A, Kothare M V, Morari M. Anti-windup design for internal model control[J]. International Journal of Control, 1994, 60(5): 1015-1024.
[3]  Visioli A. Modified anti-windup scheme for PID controllers[J]. IEE Control Theory and Applications, 2003, 150(1): 49-54.
[4]  Hodel A S, Hall C E. Variable-structure PID control to prevent integrator windup[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2001, 48(2): 442-451.
[5]  Peng Y, Vrancic D, Hanus R. Anti-windup, bumpless, and conditioned transfer techniques for PID controllers[J]. IEEE Control Systems Magazine, 1996, 16(4): 48-57.
[6]  董锡君, 姚郁, 王子才. 基于滤波器的Anti- Windup设计及其在伺服系统中的应用[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2002, 34(1): 101-104.
[7]  Hasaon A, Gruber P, Todtli J. Fuzzy anti-reset windup for PID controllers[J]. Control Eng. Pract., 1994, 2(3): 389-396.
[8]  Bohn C, Atherton D P. An analysis package comparing PID anti-windup strategies[J]. IEEE Systems Magazine, 1995, 15(2): 34-40.
[9]  方红伟, 夏长亮. 无刷直流电动机调速系统Windup现象研究与控制[EB/OL]. 中国科技论文在线, http://www.paper.edu.cn, 2007. 07. 11.
[10]  Yongjin H, Xianlin H, Hang Y, et al. Design of controller for a target simulator based on optimal anti-windup theory[C]. Proceedings of the 25th Chinese Control Conference, Harbin, China, 2006: 1569-1572.
[11]  李崇坚. 交流同步电机调速系统[M]. 北京:科学出版社, 2006.
[12]  陈荣, 邓智泉, 严仰光. 考虑饱和运行时永磁同步伺服系统速度调节器的设计与调整[J]. 电工技术学报, 2005, 20(5): 24-29.
[13]  董锡君, 姚郁, 孙彦军. 一类Anti-Windup系统的稳定性研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 1999, 31(4): 129-131.
[14]  作者简介: 于艳君 男, 1979年生, 博士研究生, 主要从事永磁电机及其驱动控制系统的研究。柴 凤 女, 1973年生, 博士, 副教授, 主要从事微特电机及其驱动控制理论的研究。

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133