%0 Journal Article
%T 基于Anti-Windup控制器的永磁同步电机控制系统设计
%A 于艳君
%A 柴凤
%A 高宏伟
%A 程树康
%J 电工技术学报
%P 66-70
%D 2009
%X 永磁同步电机矢量控制系统中存在非线性饱和特性。分析了经典的PID控制器用于系统时所带来的积分Windup现象,并介绍了几种典型而适用的Anti-Windup控制器结构,基于变结构Anti-Windup控制器对系统进行了改进以抑制积分Windup现象,控制器采用条件积分法和反计算法相结合的控制策略,保证了系统出现饱和时,尽快地退出饱和区。仿真和实验结果表明,该控制器能有效抑制系统的积分Windup现象,系统超调量小、速度响应快,具有较好的鲁棒性和较高的稳态性能。
%K 永磁同步电机
%K PID控制器
%K 饱和非线性
%K Anti-Windup控制器
%U http://www.ces-transaction.com/CN/abstract/abstract388.shtml