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ISSN: 2333-9721
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基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

, PP. 123-126

Keywords: 防抱制动系统(ABS),滑移率,模糊PID控制

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Abstract:

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。

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