%0 Journal Article
%T 基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究
%A 晏蔚光
%A 李果
%A 余达太
%A 杨宇
%J 公路交通科技
%P 123-126
%D 2004
%X 提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。
%K 防抱制动系统(ABS)
%K 滑移率
%K 模糊PID控制
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract12873.shtml