煤矿机器人研究现状与发展趋势

从煤矿机器人主要应用，即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面，介绍了国内外煤矿机器人的研究现状，并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题，最后展望了煤矿机器人技术发展趋势，以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。