%0 Journal Article
%T 煤矿机器人研究现状与发展趋势
%A 王国庆
%A 许红盛
%A 王恺睿
%J 煤炭科学技术
%P 73-77
%D 2014
%X 从煤矿机器人主要应用，即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面，介绍了国内外煤矿机器人的研究现状，并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题，最后展望了煤矿机器人技术发展趋势，以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。
%K 煤矿机器人
%K 机器人技术
%K 事故处理
%K 监测维护
%U http://www.mtkxjs.com.cn/CN/abstract/abstract9711.shtml