移动机器人综采顶板压力视觉检测系统

运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集，通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡，采集卡对该信号进行采集、量化，压缩编码成数字视频，再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上，应用Matlab采集和处理接收的图像信息，处理结果直观，为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。