%0 Journal Article
%T 移动机器人综采顶板压力视觉检测系统
%A 朱红秀
%A 石红伟
%A 汪欣
%A 杨雄
%A 贾少辉
%A 景宏令
%A 张妍
%A 贾瑞清
%J 煤炭学报
%P 336-340
%D 2011
%X 运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集，通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡，采集卡对该信号进行采集、量化，压缩编码成数字视频，再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上，应用Matlab采集和处理接收的图像信息，处理结果直观，为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。
%K 机器人
%K 视觉检测
%K 设备姿态
%K 无线图像传输
%K 图像采集
%U http://www.mtxb.com.cn/CN/abstract/abstract10164.shtml