无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法

基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略，用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量，采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程，设计了合理的滑模流形面，根据Lyapunov稳定性条件，推导出定子电流和转子磁链观测方程，分析得到观测器的收敛条件，证明了其稳定性，进而得到转速和转子时间常数估计表达式.该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计，并能克服电机参数变化与负载扰动而引起的性能下降问题，具有估计精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优点.