%0 Journal Article %T 无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法 %A 张细政 %A 王耀南 %J 煤炭学报 %P 1558-1562 %D 2009 %X 基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略,用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程,设计了合理的滑模流形面,根据Lyapunov稳定性条件,推导出定子电流和转子磁链观测方程,分析得到观测器的收敛条件,证明了其稳定性,进而得到转速和转子时间常数估计表达式.该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计,并能克服电机参数变化与负载扰动而引起的性能下降问题,具有估计精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优点. %K 无速度传感器控制 %K 感应电机 %K 滑模观测器 %K 速度估计 %U http://www.mtxb.com.cn/CN/abstract/abstract8582.shtml