基于混合H2/H∞的鲁棒预测控制综合设计方法

针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合??2/??∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制器的递归可行性.