%0 Journal Article %T 基于混合H2/H∞的鲁棒预测控制综合设计方法 %A 黄鹤 %A 李德伟 %A 席裕庚 %J 控制与决策 %P 1269-1272 %D 2010 %X 针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合??2/??∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制器的递归可行性. %K 模型预测控制 %K ??H∞ %K 范数 %K ??H2 %K 范数 %K 有界扰动 %K 鲁棒预测控制器 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10015.shtml