基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计
, PP. 919-922
Keywords: 参数辨识,T-S,模糊模型,平行分布补偿,线性矩阵不等式
Abstract:
针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型;然后运用平行分布补偿(PDC)控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到PDC控制器设计的非线性控制器的设计方法.针对单级倒立摆系统的仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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