%0 Journal Article
%T 基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计
%A 王银河
%A 胡
%A 钧
%A 崔乐远
%A 章
%A 云
%J 控制与决策
%P 919-922
%D 2012
%X 针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型;然后运用平行分布补偿(PDC)控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到PDC控制器设计的非线性控制器的设计方法.针对单级倒立摆系统的仿真结果验证了所提出方法的有效性.
%K 参数辨识
%K T-S
%K 模糊模型
%K 平行分布补偿
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11967.shtml