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控制与决策 2012
非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制, PP. 1584-1587 Keywords: 非奇异快速终端滑模控制,自适应控制,反步控制,非匹配不确定性 Abstract: 针对一类??阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前??？1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第??个状态有限时间收敛.该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性.
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