%0 Journal Article
%T 非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制
%A 李浩
%A 窦丽华
%A 苏中
%J 控制与决策
%P 1584-1587
%D 2012
%X 针对一类??阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前??？1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第??个状态有限时间收敛.该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性.
%K 非奇异快速终端滑模控制
%K 自适应控制
%K 反步控制
%K 非匹配不确定性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12134.shtml