不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析

针对不确定线性系统,研究LQ设计的鲁棒最优性分析问题。在建立Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统,分别给出了LQ控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。实例分析及仿真结果表明了所给结论的正确性和有效性。