%0 Journal Article %T 不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析 %A 薛安克 %A 蒋 楠 %A 林岳松 %J 控制与决策 %P 873-876 %D 2001 %X 针对不确定线性系统,研究LQ设计的鲁棒最优性分析问题。在建立Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统,分别给出了LQ控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。实例分析及仿真结果表明了所给结论的正确性和有效性。 %K 不确定线性系统 %K 鲁棒控制 %K 最优控制 %K 鲁棒最优 %K 制浆造纸过程 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11814.shtml