一类模糊PID控制器的鲁棒优化设计

研究一类模糊PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的“最坏点”,用该稳定性条件作为约束,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化,求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊PID控制器的设计,实验结果表明了该方法的有效性。