%0 Journal Article
%T 一类模糊PID控制器的鲁棒优化设计
%A 曹月东
%A 高东杰
%A 胡包钢
%J 控制与决策
%P 73-76
%D 2002
%X 研究一类模糊PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的“最坏点”,用该稳定性条件作为约束,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化,求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊PID控制器的设计,实验结果表明了该方法的有效性。
%K 鲁棒控制
%K 模糊
%K P
%K I
%K D
%K 控制器
%K 遗传算法
%K 小增益定理
%K B
%K I
%K BO
%K 稳定性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11360.shtml