利用输入输出测量值设计控制系统的新方法

针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上,通过严密的数学推导,提出一种设计MRAC系统的新算法。该算法不必引入增广误差信号而得到自适应控制律,简单而又实用,并且便于工程实现。仿真结果验证了所提出方法的有效性。