%0 Journal Article
%T 利用输入输出测量值设计控制系统的新方法
%A 潘金龙
%A 慈春令
%A 吴士昌
%J 控制与决策
%P 635-637
%D 2002
%X 针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上,通过严密的数学推导,提出一种设计MRAC系统的新算法。该算法不必引入增广误差信号而得到自适应控制律,简单而又实用,并且便于工程实现。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
%K MRAC
%K 系统
%K 增广误差信号
%K 自适应控制律
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11529.shtml