一类非自衡对象的二自由度PID控制

针对一类典型的非自衡过程控制对象,根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。