%0 Journal Article
%T 一类非自衡对象的二自由度PID控制
%A 张井岗
%A 刘志远
%A 裴　润
%J 控制与决策
%P 886-889
%D 2002
%X 针对一类典型的非自衡过程控制对象,根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。
%K 二自由度控制
%K P
%K I
%K D
%K 调节器
%K 内模控制
%K 非自衡对象
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11543.shtml