一种新型非线性PID控制器

将非线性函数与简单的PID控制器相级联，构成一种新型的非线性PID控制，以提高现有PID控制器的性能。新型PID控制器的设计过程十分简单，只要适当构造非线性函数，并与原PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明，所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。