%0 Journal Article %T 一种新型非线性PID控制器 %A 苏玉鑫 %A 段宝岩 %J 控制与决策 %P 126-128 %D 2003 %X 将非线性函数与简单的PID控制器相级联,构成一种新型的非线性PID控制,以提高现有PID控制器的性能。新型PID控制器的设计过程十分简单,只要适当构造非线性函数,并与原PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明,所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。 %K 非线性控制 %K PID控制 %K 非线性PID控制 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11767.shtml