线性时不变控制系统中的互信息率和解析约束

针对受随机干扰的离散线性时不变系统的跟踪控制问题,采用信息论的方法讨论了系统获得有效跟踪性能的基本信息条件。从此条件出发,得出系统闭环传递函数设计的解析约束,表明了系统敏感函数与补敏感函数的Bode积分间的关系。对于开环传递函数严格正则的系统,这一约束反映了开环不稳定零极点应具备的特性。