%0 Journal Article %T 线性时不变控制系统中的互信息率和解析约束 %A 章 辉 %A 孙优贤 %J 控制与决策 %P 597-599 %D 2003 %X 针对受随机干扰的离散线性时不变系统的跟踪控制问题,采用信息论的方法讨论了系统获得有效跟踪性能的基本信息条件。从此条件出发,得出系统闭环传递函数设计的解析约束,表明了系统敏感函数与补敏感函数的Bode积分间的关系。对于开环传递函数严格正则的系统,这一约束反映了开环不稳定零极点应具备的特性。 %K 线性跟踪控制系统 %K 随机干扰 %K 互信息率 %K 基本信息条件 %K Bode积分 %K 解析约束 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11330.shtml