同时含有状态和输入时滞系统的滑模控制

研究同时含状态和输入时滞的系统变结构控制问题。基于LMI,给出了存在滑动模态的时滞相关的充分条件。利用LMI的解,得到了两种不同的滑动模态和控制器的设计方法。所提出的方法简单易行,具有较小的保守性,可进一步推广到多时滞和不确定时滞系统。