%0 Journal Article
%T 同时含有状态和输入时滞系统的滑模控制
%A 夏元清
%A 韩京清
%J 控制与决策
%P 563-567
%D 2003
%X 研究同时含状态和输入时滞的系统变结构控制问题。基于LMI,给出了存在滑动模态的时滞相关的充分条件。利用LMI的解,得到了两种不同的滑动模态和控制器的设计方法。所提出的方法简单易行,具有较小的保守性,可进一步推广到多时滞和不确定时滞系统。
%K 滑模控制
%K 时滞
%K 补偿器
%K LM
%K I
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11322.shtml