基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器

基于动态神经网络,对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法.在观测器设计中,充分考虑了神经网络逼近误差项对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项,并设计了相应的参数自适应律,以保证良好的观测性能.神经网络的连接权值在线调整,无需离线学习.仿真结果表明了该方法的有效性.