%0 Journal Article
%T 基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器
%A 刘恩东
%A 井元伟
%A 张嗣瀛
%J 控制与决策
%P 764-768
%D 2004
%X 基于动态神经网络,对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法.在观测器设计中,充分考虑了神经网络逼近误差项对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项,并设计了相应的参数自适应律,以保证良好的观测性能.神经网络的连接权值在线调整,无需离线学习.仿真结果表明了该方法的有效性.
%K 非线性组合系统
%K 动态神经网络
%K 自适应控制
%K 观测器
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10718.shtml