一类非线性激励器系统的鲁棒自适应跟踪

考虑一类具有非线性激励器不确定系统的鲁棒跟踪问题,其不确定性是部分已知的,所构造的鲁棒自适应控制方案能确保系统的跟踪误差终极一致有界.与已有文献结果相比,未知参数估计的自适应律和控制器是连续的,从而使得所提出的设计方案在实际控制问题中易实现,且与具有线性激励器的系统一样具有较强的鲁棒性.最后通过数值算例进一步说明了该设计方案是有效的.