%0 Journal Article
%T 一类非线性激励器系统的鲁棒自适应跟踪
%A 刘粉林
%A 罗军勇
%A 蔡延荣
%J 控制与决策
%P 920-922
%D 2004
%X 考虑一类具有非线性激励器不确定系统的鲁棒跟踪问题,其不确定性是部分已知的,所构造的鲁棒自适应控制方案能确保系统的跟踪误差终极一致有界.与已有文献结果相比,未知参数估计的自适应律和控制器是连续的,从而使得所提出的设计方案在实际控制问题中易实现,且与具有线性激励器的系统一样具有较强的鲁棒性.最后通过数值算例进一步说明了该设计方案是有效的.
%K 不确定系统
%K 鲁棒跟踪
%K 自适应控制
%K 非线性激励器
%K 终极一致有界
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10789.shtml