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控制与决策 2004
一种基于RBF网络的非线性自适应逆控制系统, PP. 1175-1177 Keywords: 径向基函数网络,模型参考自适应逆控制,自适应扰动消除器 Abstract: 改进了原有的E2滤波自适应逆控制系统,引入自适应扰动消除器和反馈补偿,构成一种新的自适应逆控制系统.反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移,自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动.将神经网络引入自适应逆控制系统,采用基于径向基函数网络的非线性滤波器,对非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适应扰动消除器的设计.仿真结果验证了该方法的有效性.
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