%0 Journal Article
%T 一种基于RBF网络的非线性自适应逆控制系统
%A 柳晓菁
%A 易建强
%A 赵冬斌
%A 王　伟
%J 控制与决策
%P 1175-1177
%D 2004
%X 改进了原有的E2滤波自适应逆控制系统,引入自适应扰动消除器和反馈补偿,构成一种新的自适应逆控制系统.反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移,自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动.将神经网络引入自适应逆控制系统,采用基于径向基函数网络的非线性滤波器,对非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适应扰动消除器的设计.仿真结果验证了该方法的有效性.
%K 径向基函数网络
%K 模型参考自适应逆控制
%K 自适应扰动消除器
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10850.shtml