Delta算子系统的全程滑模变结构控制

将全程滑模变结构控制思想引入Delta算子系统,给出了一种设计全程滑模控制方法.系统轨线一开始就位于切换面上,消除了非滑动模态运动,从而增强了系统的鲁棒性.利用Delta算子的离散特性求出系统不确定性近似值,从而在控制器设计过程中消去不确定项.仿真结果验证了该方法的有效性.