%0 Journal Article
%T Delta算子系统的全程滑模变结构控制
%A 徐　勇
%A 陈增强
%A 袁著祉
%J 控制与决策
%P 686-688
%D 2005
%X 将全程滑模变结构控制思想引入Delta算子系统,给出了一种设计全程滑模控制方法.系统轨线一开始就位于切换面上,消除了非滑动模态运动,从而增强了系统的鲁棒性.利用Delta算子的离散特性求出系统不确定性近似值,从而在控制器设计过程中消去不确定项.仿真结果验证了该方法的有效性.
%K Delta
%K 算子
%K 变结构控制
%K 全程滑动模态
%K 鲁棒性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10185.shtml