基于现场总线的N+M容错控制系统研究

以机器人化遥控铲掘机为例,论述了基于现场总线的N+M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。与传统方法相比,该方法具有结构简单、可靠性高、柔性好等特点,是提高系统可靠性的一种全新的切实可行的途径,对工程实际应用具有一定的现实意义。