%0 Journal Article
%T 基于现场总线的N+M容错控制系统研究
%A 杜志江
%A 路同浚
%A 高国安
%J 控制与决策
%P 226-228
%D 2001
%X 以机器人化遥控铲掘机为例,论述了基于现场总线的N+M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。与传统方法相比,该方法具有结构简单、可靠性高、柔性好等特点,是提高系统可靠性的一种全新的切实可行的途径,对工程实际应用具有一定的现实意义。
%K 现场总线
%K N+
%K M
%K 容错
%K 热切换
%K 机器人化遥控铲掘机
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11616.shtml