非线性系统的直接自适应调节律的性质分析

对直接自适应调节律的性质进行分析。在一定的条件下,证明了该调节律具有最省“能量”性质,并证明在直接自适应调节律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,而且相应的控制变量序列也是收敛的。