%0 Journal Article %T 非线性系统的直接自适应调节律的性质分析 %A 汪国强 %A 张铁柱 %A 宋仁学 %A 韩志刚 %J 控制与决策 %P 223-225 %D 2002 %X 对直接自适应调节律的性质进行分析。在一定的条件下,证明了该调节律具有最省“能量”性质,并证明在直接自适应调节律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,而且相应的控制变量序列也是收敛的。 %K 非线性系统 %K 动态线性化 %K 自适应调节律 %K 收敛性 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11399.shtml