摄像机神经网络标定技术

利用人工神经网络来直接学习图像信息与三维信息之间的关系,不需确定摄像机具体的内部参数和外部参数,也不需知道有关模型或参数的先验知识。在双目视觉的情况下,两摄像机的位置关系不需具体求出,而是隐含在神经网络之中。实验结果表明神经网络方法的标定结果令人满意,并成功地用于机器人曲线跟踪的实验。