%0 Journal Article
%T 摄像机神经网络标定技术
%A 赵清杰
%A 孙增圻
%A 兰　丽
%J 控制与决策
%P 336-338
%D 2002
%X 利用人工神经网络来直接学习图像信息与三维信息之间的关系,不需确定摄像机具体的内部参数和外部参数,也不需知道有关模型或参数的先验知识。在双目视觉的情况下,两摄像机的位置关系不需具体求出,而是隐含在神经网络之中。实验结果表明神经网络方法的标定结果令人满意,并成功地用于机器人曲线跟踪的实验。
%K 摄像机标定
%K 人工神经网络
%K 机器人曲线跟踪
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11427.shtml