基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计

提出一种基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计方法。首先根据系统时域动态性能要求,采用特征结构配置方法设计出合适的状态反馈增益;然后设计H∞滤波器并进行状态估计;最后加入适当的权函数构成广义对象,并将其构造成反馈形式联接的标准的H∞鲁棒控制器设计问题。该方法不仅可实现系统时域动态响应特性,而且能保证系统的频域性能指标及鲁棒稳定性。通过对悬臂梁振动控制的数值仿真,进一步验证了该方法的有效性。