%0 Journal Article
%T 基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计
%A 杜海平
%A 嵇绍岭
%A 史习智
%A 张　亮
%J 控制与决策
%P 461-455
%D 2002
%X 提出一种基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计方法。首先根据系统时域动态性能要求,采用特征结构配置方法设计出合适的状态反馈增益;然后设计H∞滤波器并进行状态估计;最后加入适当的权函数构成广义对象,并将其构造成反馈形式联接的标准的H∞鲁棒控制器设计问题。该方法不仅可实现系统时域动态响应特性,而且能保证系统的频域性能指标及鲁棒稳定性。通过对悬臂梁振动控制的数值仿真,进一步验证了该方法的有效性。
%K 特征结构配置
%K H
%K &infin
%K 滤波器
%K H
%K &infin
%K 鲁棒控制
%K 柔性结构
%K 振动控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11484.shtml