基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器

基于动态神经网络,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整,而无需离线学习。