%0 Journal Article %T 基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器 %A 杨晋勇 %A 贾英民 %J 控制与决策 %P 447-449 %D 2002 %X 基于动态神经网络,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整,而无需离线学习。 %K 动态神经网络 %K 非线性系统 %K 观测器 %K 不确定性 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11480.shtml