%0 Journal Article
%T 基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器
%A 杨晋勇
%A 贾英民
%J 控制与决策
%P 447-449
%D 2002
%X 基于动态神经网络,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整,而无需离线学习。
%K 动态神经网络
%K 非线性系统
%K 观测器
%K 不确定性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract11480.shtml