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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
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利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究

, PP. 103-105

Keywords: GPS,车辆导航,动态定位,卡尔曼滤波

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Abstract:

提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.

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